Pin-Gear Drive — это особая форма зубчатой передачи с фиксированной осью. Большое колесо с цилиндрическими зубьями называется штифтом. Его можно разделить на передачу с внешним зубчатым валом (см. Рисунок 3-7 ①), передачу с внутренним зубчатым пальцем (см. Рисунок 3-7 ②) и зубчатую передачу с реечным штифтом (см. Рисунок 3-7 ③). Поскольку штифтовое колесо имеет круглую форму, оно имеет простую конструкцию, легкую обработку, низкую стоимость и легкий ремонт по сравнению с обычными шестернями. Подходит для низкоскоростных и тяжелых механических трансмиссий, а также для случаев с большим количеством пыли, плохим состоянием смазки и т. д.