يعد Pin-Gear Drive شكلاً خاصًا من أشكال نقل تروس المحور الثابت. العجلة الكبيرة ذات الأسنان الدبوسية الأسطوانية تسمى العجلة الدبوسية. يمكن تقسيمها إلى ناقل تروس دبوس التروس الخارجي (انظر الشكل 3-7 ①) وناقل تروس دبوس التروس الداخلي (انظر الشكل 3-7 ②) وناقل تروس دبوس التروس (انظر الشكل 3-7 ③). نظرًا لأن العجلة الدبوسية على شكل دبوس دائري، فهي تتمتع بهيكل بسيط، ومعالجة سهلة، وتكلفة منخفضة، وإصلاح سهل مقارنة بالتروس العامة. مناسبة لناقل الحركة الميكانيكي ذو السرعة المنخفضة والثقيلة وللمناسبات التي بها المزيد من الغبار وحالة التشحيم السيئة وما إلى ذلك.
