Acionamento por engrenagem
Pin-Gear Drive é uma forma especial de transmissão por engrenagem de eixo fixo. A roda grande com dentes de pino cilíndricos é chamada de roda de pinos. Ela pode ser dividida em transmissão de engrenagem de pino de engrenagem externa (consulte a Figura 3-7 ①), transmissão de engrenagem de pino de engrenagem interna (consulte a Figura 3-7 ②) e transmissão de engrenagem de pino de cremalheira (consulte a Figura 3-7 ③). Como a roda de pino tem formato de pino redondo, possui estrutura simples, fácil processamento, baixo custo e fácil revisão em comparação com a engrenagem geral. Adequado para transmissão mecânica de baixa velocidade e serviço pesado e para ocasiões com mais poeira, más condições de lubrificação e assim por diante.